SIEMENS 802系列系統包括802S/Se/Sbase line、802C/Ce/Cbase line、802D等型號，它是西門子公司20世紀90年代末開發的集CNC、PLC于一體的經濟型控制系統。系統性能價格比較高，比較適合于經濟型、普及型車、銑、磨床的控制，近年來在國產經濟型、普及型數控機床上有較大量的使用。SIEMENS 802系列數控系統的共同特點是結構簡單、體積小、可靠性高；此外系統軟件功能也較強。

    SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司專為簡易數控機床開發的經濟型系統，兩種系統的區別是：802S/Se/Sbase line系列采用步進電動機驅動；802C/Ce/Cbase line系列采用數字式交流伺服驅動系統。

    SIEMENS 802S、802C系列系統的CNC結構*相同，可以進行3軸控制/3軸聯動；系統帶有±10V的主軸模擬量輸出接口，可以配具有模擬量輸入功能的主軸驅動系統（如：變頻器）。

    SIEMENS 802S、802C系列系統可以配OP020獨立操作面板與MCP機床操作面板，顯示器為7in或5.7in單色液晶顯示。集成內置式PLCzui大可以控制64點輸入與64點輸出，PLC的I/O模塊與ECU間通過總線連接；系統體積小，結構緊湊，性能價格比高。

    802D與802S、802C有較大的不同，在功能上比802S/C系統有了改進與提高，系統采用SIEMENS PCU210模塊，控制軸數為4軸/4軸聯動，可以通過611U伺服驅動器攜帶10V主軸模擬量輸出，以驅動帶模擬量輸入的主軸驅動系統。

    系統可以配OP020獨立NC鍵盤、MCP機床操作面板（與802S/C相同），802D采用了10.4in彩色液晶顯示器，比802S/C（5.7in或7in單色液晶顯示）具有更好的操作性能。系統與驅動、I/O模塊間利用PROFIBUS總線進行連接；I/O模塊采用了獨立的輸入、輸出單元（PP72/48 I/O單元），每一系統zui大可以配備兩個PP72/48 I/O單元，點數比802S/C系統大大增加，zui大可以到144/96點。

    其伺服驅動與802C相同，通常采用SIEMENS611數字式交流伺服驅動系統，驅動器的調試可以直接利用SIMOCOMU軟件完成，調整十分方便。

    在軟件上，802D除保留了SIEMENS傳統的編程功能外，主要在以下兩方面進行了改進：一是增加了PLC程序“梯形圖”顯示功能，方便了維修；二是可以使用非SIEMENS代碼指令進行編程，系統的開放性更強。

    802S/SE、802C/CE、802D的系統結構如圖3-1~3-3所示。