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　　伺服驅(qū)動(dòng)器都是有兩個(gè)部分，一個(gè)部分是硬件控制系統(tǒng)，另一個(gè)部分是軟件控制系統(tǒng)。硬件控制系統(tǒng)的核心是微處理器，周邊結(jié)合了大規(guī)模集成電路芯片，可編程控制器、同服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、輸入輸出設(shè)備等，共同組成了完整的硬件控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)就是加載的數(shù)控軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)對硬件的輸入輸出控制，實(shí)現(xiàn)加工功能。在了解了基本原理之后，面對西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，就需要分別對硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)進(jìn)行故障檢測，逐步根據(jù)檢測結(jié)果和故障信息判斷故障原因，定位*件或者軟件，有針對性的進(jìn)行故障維修。

　　

　　故障描述：

　　西門子服務(wù)驅(qū)動(dòng)器的故障顯示代碼E-A515，在機(jī)器啟動(dòng)之后發(fā)出報(bào)警持續(xù)時(shí)間大概20秒之后伺服器自動(dòng)關(guān)機(jī)停止工作。一般來伺服驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性相對來說不是那么容易出現(xiàn)問題，初步判斷是伺服器的功率過高引起的故障。

　　

　　常用維修方法：

　　1、增大驅(qū)動(dòng)器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度；

　　2、選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)警；

　　3、檢測伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度；

　　4、機(jī)器加裝散熱措施；

　　5、檢測伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行必要的清潔清理。