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　　力士樂(lè)伺服電機(jī)維修選擇考慮的問(wèn)題
　　
　　（1）力士樂(lè)伺服電機(jī)維修的zui高轉(zhuǎn)速
　　
　　電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度。快速行程的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
　　
　　式中，為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（rpm）；n為快速行程時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（rpm）；為直線運(yùn)行速度（m/min）；u為系統(tǒng)傳動(dòng)比，u=n電機(jī)/n絲杠；絲杠導(dǎo)程（mm）。
　　
　　（2）力士樂(lè)伺服電機(jī)維修慣量匹配問(wèn)題及計(jì)算負(fù)載慣量
　　
　　為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi)，即。
　　
　　式中，為各轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg.m2；為各轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度，rad/min；為各移動(dòng)件的質(zhì)量，kg；為各移動(dòng)件的速度，m/min；為伺服電機(jī)的角速度，rad/min。
　　
　　（3）力士樂(lè)伺服電機(jī)維修空載加速轉(zhuǎn)矩
　　
　　空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時(shí)。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大輸出轉(zhuǎn)矩的80%以內(nèi)。
　　
　　式中，為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩（N.m）；為空載時(shí)加速轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)（ms）。
　　
　　（4）力士樂(lè)伺服電機(jī)維修切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩
　　
　　在正常工作狀態(tài)下，切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%。
　　
　　式中，為zui大切削轉(zhuǎn)矩（N.m）；D為zui大負(fù)載比。
　　
　　（5）力士樂(lè)伺服電機(jī)維修連續(xù)過(guò)載時(shí)間
　　
　　連續(xù)過(guò)載時(shí)間應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過(guò)載時(shí)間之內(nèi)。
　　
　　根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇REXROTH伺服電機(jī)